Společnost prAna byla založena v roce 1992 v garáži v kalifornských Karlových Varech. V té době bylo oblečení na jógu a lezení velmi nedostatkové, a tak se Beaver a Pam Theodosakisovi rozhodli vytvořit vlastní stylové a udržitelně vyrobené oblečení. Ušili první kusy udržitelného oblečení na jógu a lezení sami, označili je visačkami vyrobenými z podomácku vyrobeného recyklovaného papíru a své objednávky zasílali v krabicích od ovoce z místních obchodů s potravinami.

Dnes se společnost prAna i nadále řídí svým základním přesvědčením, že firmy by měly světu mnohem více dávat, než z něj brát. závazek společnosti prAna k udržitelnosti, komunitě a správnému jednání ji stále inspiruje a nutí hledat inovativní způsoby, jak dělat dobré věci dobrým způsobem prostřednictvím udržitelného oblečení na jógu a lezení.

Od roku 2012 spolupracuje prAna se systémem bluesign®, aby zajistila, že použité látky splňují nejvyšší standardy ochrany životního prostředí a bezpečnosti lidí.